Módulos de preensão inteligentes para a manipulação de conjuntos

Para o manuseamento de componentes eletrónicos sensíveis e conjuntos (eletrónicos/mecatrónicos), a Weiss Robotics oferece uma solução com estabilidade de processo através dos seus novos módulos de preensão compatíveis com ESD. As pinças servoelétricas da série IEG ESD podem ser pré-posicionadas, o que permite uma utilização particularmente flexível. A combinação com o GRIPKIT, que inclui exemplos de aplicação, facilita consideravelmente a sua utilização em aplicações baseadas em robótica. O controlo da força de preensão, ajustável de forma contínua, permite um manuseamento particularmente fiável, mesmo no caso de componentes delicados e placas de circuito impresso finas.

A construção totalmente condutora dos módulos de preensão IEG ESD permite um manuseamento seguro e em conformidade com as normas ESD de componentes eletrónicos e conjuntos (eletrónicos/mecatrônicos). Isto reveste-se de importância fundamental, nomeadamente na área da montagem THT, da separação unitária e paletização de conjuntos (eletrônicos ou mecatrônicos), ou no manuseamento geral no processo de produção SMD e em testadores automatizados de End-of-Line.

Para garantir a estabilidade do processo de preensão, os módulos de preensão ESD da IEG dispõem de uma deteção integrada da peça agarrada. Esta assegura uma deteção rápida da preensão e monitoriza constantemente a forma segura de manter o componente agarrado, sem necessidade de sensores externos adicionais.

É possível executar sucessivamente diversas aplicações sem problemas, graças às preensões parametrizáveis dos módulos de preensão ESD da IEG, nas quais a distância de libertação, a largura de preensão e a força de preensão podem ser ajustadas livremente. O controlo e a seleção da pinça são efetuados durante o funcionamento através da interface IO-Link de série do módulo. Desta forma, é possível alternar facilmente entre as pinças parametrizadas e realizar com particular facilidade o manuseamento de peças diferentes.

Com o seu GRIPKIT para a Universal Robots, bem como com exemplos de aplicações para robôs industriais da KUKA e da ABB, a Weiss Robotics oferece soluções práticas para a rápida integração dos módulos de preensão IEG ESD em aplicações baseadas em robôs.

Os módulos de preensão IEG ESD facilitam o planeamento do momento certo para a manutenção, através da notificação do próximo intervalo de manutenção, bem como do fornecimento de dados operacionais e de estado significativos através do IO-Link. Ao mesmo tempo, as funções integradas de manutenção e diagnóstico dos módulos de preensão ajudam a evitar paragens desnecessárias das instalações devido a trabalhos de manutenção demasiado frequentes ou não realizados.

Os módulos de preensão da série IEG ESD estão atualmente disponíveis em dois tamanhos, com forças nominais de 30 e 200 newtons, respetivamente. As guias de rolamentos sem manutenção e de baixo atrito, com lubrificação de longa duração em conformidade com a FDA, permitem uma preensão precisa e sensível ao longo do curso total. Graças ao exclusivo sistema de duplo rolamento das mordentes de base, a força de preensão é praticamente independente do comprimento dos dedos. O servomotor de corrente contínua sem escovas, também isento de manutenção, proporciona elevada dinâmica e eficiência, garantindo uma longa vida útil.