Module de prindere inteligente pentru manipularea ansamblurilor

Pentru manipularea componentelor electronice și a ansamblurilor sensibile, Weiss Robotics oferă o soluție stabilă din punct de vedere al procesului cu noile sale module de prindere compatibile ESD. Graifărul servoelectric din seria IEG ESD poate fi prepoziționat și, prin urmare, poate fi utilizat cu o flexibilitate deosebită. Combinarea cu GRIPKIT, care include exemple de aplicații, facilitează considerabil utilizarea în aplicații bazate pe roboți. Reglarea continuă a forței de prindere permite o manipulare deosebit de fiabilă chiar și în cazul componentelor delicate și al plăcilor subțiri.

Construcția conductivă pe toată suprafața a modulelor de prindere IEG ESD permite o manipulare sigură și conformă cu standardele ESD a componentelor și a ansamblurilor electronice. Acest aspect are o importanță crucială în special în domeniul montajului THT, al separării individuale și paletizării a ansamblelor sau al manipulării generale în procesul de producție SMD și în cazul testerelor automatizate de End-of-Line.

Pentru a asigura stabilitatea procesului de prindere, modulele de prindere IEG ESD dispun de un sistem integrat de detectare a pieselor prinse. Acesta asigură o recunoaștere rapidă a prinderii și monitorizează în permanență fixarea sigură a componentei prinse, fără a fi nevoie de senzori externi suplimentari.

Diferite aplicații pot fi executate fără probleme una după alta, datorită prinderilor parametrizabili ale modulelor de prindere IEG ESD, la care distanța de eliberare, deschiderea de prindere și forța de prindere pot fi setate liber. Comanda și selectarea modului de prindere se efectuează în timpul funcționării prin intermediul interfaței IO-Link de serie a modulului. Astfel, se poate comuta fără probleme între modurile de prindere parametrizate, iar manipularea diferitelor piese se realizează cu o deosebită ușurință.

Cu ajutorul GRIPKIT-ului său pentru Universal Robots, precum și cu exemple de aplicații pentru roboți industriali de la KUKA și ABB, Weiss Robotics oferă soluții convenabile pentru integrarea rapidă a modulelor de prindere IEG ESD în aplicații bazate pe roboți.

Modulele de prindere IEG ESD facilitează planificarea momentului potrivit pentru întreținere prin notificarea următorului interval de întreținere, precum și prin furnizarea de date relevante privind funcționarea și starea prin IO-Link. În același timp, funcțiile integrate de întreținere și diagnosticare ale modulelor de prindere ajută la evitarea opririlor inutile ale instalației cauzate de lucrări de întreținere efectuate prea frecvent sau neefectuate deloc.

Modulele de prindere din seria IEG ESD sunt disponibile în prezent în două dimensiuni, cu forțe nominale de 30, respectiv 200 de newtoni. Ghidajele cu rulmenți fără întreținere și cu frecare redusă, cu lubrifiere pe toată durata de viață conformă cu standardele FDA, permit o prindere precisă și sensibilă pe întreaga cursă. Datorită sistemului unic de susținere cu două rulmenți al bacilor de bază, forța de prindere este aproape independentă de lungimea degetelor. Servomotorul de curent continuu fără perii, care nu necesită întreținere, asigură o dinamică și o eficiență ridicate și garantează o durată de viață îndelungată.