La presa, semplice semplice

Con i suoi GRIPKIT, Weiss Robotics offre una soluzione di presa efficiente che integra perfettamente i moduli di presa collaudati nel settore dello specialista della presa di Ludwigsburg nei bracci robotici del produttore danese Universal Robots. Come è nato questo sviluppo e qual è la particolarità dei GRIPKIT?

L’integrazione dei moduli di presa nei sistemi robotici risulta spesso complessa e laboriosa. Mentre il fissaggio alla flangia può essere solitamente effettuato tramite una piastra adattatrice di semplice realizzazione, l’utente si trova di fronte a molte domande aperte, soprattutto per quanto riguarda l’integrazione elettrica e di controllo: l’interfaccia del modulo di presa è compatibile con le funzionalità del controllore del robot? È possibile un collegamento elettrico nella parte anteriore del polso o i cavi di collegamento devono essere posati lungo il braccio? Sono necessari ulteriori accoppiatori di bus o occorre addirittura inserire un PLC a monte? Come si può accedere all’interfaccia dal programma del robot? Esistono programmi di esempio, ecc.

Il percorso verso l’applicazione finale risulta quindi dispendioso in termini di tempo e costi. Spesso è realizzabile solo con l’aiuto di un partner di integrazione. «I nostri clienti richiedono sempre più spesso soluzioni di integrazione chiavi in mano basate sui nostri prodotti», spiega il dott. Karsten Weiß, amministratore delegato dell’azienda specializzata in pinze con sede a Ludwigsburg. «Poiché i nostri moduli di presa dispongono già di tutte le interfacce necessarie, lo sviluppo di una soluzione di presa all-in-one è stato per noi una scelta naturale.»

La soluzione di presa per Universal Robots

Per il suo debutto, gli ingegneri di Weiss Robotics hanno scelto l’integrazione nei bracci robotici del produttore danese Universal Robots. «Fin dall’inizio per noi era importante garantire un’integrazione il più possibile fluida nel software di controllo di Universal Robots», ricorda Julian Schill, ingegnere software e responsabile del progetto GRIPKIT presso Weiss Robotics. «UR è uno dei pochi produttori a offrire un’interfaccia di programmazione molto completa per progettare plugin per l’integrazione dei propri prodotti».

Con GRIPKIT è stata ora realizzata una soluzione di presa completa, che non solo è facile da integrare e da utilizzare, ma si contraddistingue anche per la sua robustezza e durata. Attualmente esistono in totale cinque varianti di GRIPKIT, che coprono un ampio spettro di applicazioni. GRIPKIT contiene tutti i componenti necessari per la realizzazione semplice e rapida di un’applicazione di presa con Universal Robots. A partire dall’adattatore per flangia e dal convertitore di interfaccia corrispondente, la fornitura comprende anche i cavi necessari, il materiale di fissaggio adeguato e una chiavetta USB con documentazione e programmi di esempio. In questo modo, il modulo di presa può essere montato sul braccio robotico in un batter d’occhio e messo in funzione in pochissimo tempo. GRIPKIT diventa così una vera e propria soluzione «Plug-and-Work».