Pur și simplu, apucă-le pur și simplu

Prin GRIPKIT-urile sale, Weiss Robotics oferă o soluție performantă de prindere, care integrează perfect modulele de prindere ale specialistului din Ludwigsburg, cu performanțe dovedite în industrie, în brațele robotice ale producătorului danez Universal Robots. Cum a apărut această dezvoltare și care este particularitatea GRIPKIT?

Integrarea modulelor de prindere în sistemele robotizate se dovedește adesea complicată și de durată. Deși fixarea pe flanșă se poate realiza, de obicei, cu ajutorul unei plăci adaptatoare ușor de proiectat, utilizatorul se confruntă cu numeroase întrebări, în special în ceea ce privește integrarea sistemelor electrice și de control: Interfața modulului de prindere este compatibilă cu capacitățile sistemului de control al robotului? Este posibilă o conexiune electrică în partea din față a articulației mâinii sau cablurile de conectare trebuie trase de-a lungul brațului? Sunt necesare cuplaje de bus suplimentare sau trebuie chiar să se instaleze un PLC în amonte? Cum se poate accesa interfața din programul robotului? Există programe exemplificative etc.

Astfel, drumul către o aplicație finalizată se dovedește a fi unul îndelungat și costisitor. Adesea, aceasta poate fi realizată doar cu ajutorul unui partener de integrare. „Clienții noștri solicită din ce în ce mai mult soluții de integrare la cheie bazate pe produsele noastre”, explică dr. Karsten Weiß, directorul general al companiei specializate în sisteme de prindere din Ludwigsburg. „Deoarece modulele noastre de prindere dispun deja de toate interfețele necesare, dezvoltarea unei soluții de prindere „all-in-one” a fost pentru noi o alegere firească.”

Soluția de prindere pentru Universal Robots

Pentru lansarea sa, inginerii de la Weiss Robotics au optat pentru integrarea în brațele robotizate ale producătorului danez Universal Robots. „De la început, a fost important pentru noi ca integrarea în software-ul de control al Universal Robots să fie cât mai fluidă”, își amintește Julian Schill, inginer software și șef de proiect GRIPKIT la Weiss Robotics. „UR este unul dintre puținii producători care oferă o interfață de programare foarte cuprinzătoare, care permite dezvoltarea de pluginuri pentru conectarea propriilor produse”.

Cu GRIPKIT a luat naștere o soluție completă de prindere, care nu numai că este ușor de integrat și de utilizat, dar se remarcă, în același timp, prin robustețe și durabilitate. În total, există în prezent cinci variante de GRIPKIT, care acoperă o gamă largă de aplicații. GRIPKIT conține toate componentele necesare pentru realizarea simplă și rapidă a unei aplicații de prindere cu Universal Robots. Începând cu adaptorul cu flanșă și convertorul de interfață corespunzător, pachetul de livrare include și cablurile necesare, materialele de fixare adecvate, precum și un stick USB cu documentație și programe exemplificative. Astfel, modulul de prindere poate fi montat pe brațul robotului într-o clipă și pus în funcțiune în cel mai scurt timp. Prin urmare, GRIPKIT devine o adevărată soluție „plug-and-work”.