Tutma çok kolay

Weiss Robotics, GRIPKIT'leriyle, Ludwigsburg merkezli tutma uzmanının endüstride kendini kanıtlamış tutma modüllerini Danimarkalı üretici Universal Robots’un robot kollarına sorunsuz bir şekilde entegre eden yüksek performanslı bir tutma çözümü sunuyor. Bu geliştirme nasıl ortaya çıktı ve GRIPKIT’in özelliği nedir?

Tutma modüllerinin robot sistemlerine entegrasyonu genellikle karmaşık ve zaman alıcı bir süreçtir. Flanşa sabitleme genellikle tasarımı kolay bir adaptör plakası kullanılarak yapılabilse de, kullanıcı özellikle elektrik ve kontrol tarafındaki entegrasyon konusunda birçok soruyla karşı karşıya kalır: Tutma modülünün arayüzü, robot kontrolörünün olanaklarına uygun mu? Elektrik bağlantısı bilek kısmının önünden yapılabilir mi, yoksa bağlantı kablosu kol boyunca döşenmek zorunda mı? Ek veri yolu bağlayıcılarına ihtiyaç var mı, yoksa bir PLC devreye sokulmalı mı? Arayüze robot programından nasıl erişilebilir? Örnek programlar var mı vb.

Bu nedenle, uygulamanın tamamlanmasına giden yol zaman alıcı ve maliyetli olmaktadır. Çoğu zaman bu, ancak bir entegrasyon ortağının yardımıyla gerçekleştirilebilmektedir. “Müşterilerimiz, ürünlerimize dayalı anahtar teslimi entegrasyon çözümlerine olan talebini giderek artırıyor,” diyor Ludwigsburg merkezli tutucu uzmanı şirketin Genel Müdürü Dr. Karsten Weiß. “Tutma modüllerimiz zaten gerekli tüm arayüzlere sahip olduğundan, bir All-in-One tutma çözümü geliştirmek bizim için doğal bir adımdı.”

Universal Robots için tutma çözümü

Weiss Robotics mühendisleri, bu çözümün ilk uygulaması olarak Danimarkalı üretici Universal Robots’un robot kollarına entegrasyonu tercih etti. “Başından beri bizim için önemli olan, Universal Robots’un kontrol yazılımına olabildiğince sorunsuz bir entegrasyon sağlamaktı,” diyor Weiss Robotics’te yazılım mühendisi ve GRIPKIT proje yöneticisi olan Julian Schill. “UR, kendi ürünlerini entegre etmek için eklentiler tasarlayabilmenizi sağlayan çok kapsamlı bir programlama arayüzü sunan az sayıdaki üreticiden biridir.”

GRIPKIT ile artık sadece entegrasyonu ve kullanımı kolay olmakla kalmayıp, aynı zamanda sağlamlığı ve uzun ömürlülüğüyle de öne çıkan kapsamlı bir tutma çözümü ortaya çıkmıştır. Şu anda, geniş bir uygulama yelpazesini kapsayan toplam beş GRIPKIT çeşidi bulunmaktadır. GRIPKIT, Universal Robots ile bir tutma uygulamasının kolay ve hızlı bir şekilde hayata geçirilmesi için gerekli tüm bileşenleri içermektedir. Flanş adaptörü ve uygun arayüz dönüştürücüsünden başlayarak, teslimat kapsamına gerekli kablolar, uygun sabitleme malzemeleri ve dokümantasyon ile örnek programların bulunduğu bir USB bellek de dahildir. Böylelikle tutma modülü, robot koluna anında monte edilebilir ve çok kısa sürede devreye alınabilir. Bu sayede GRIPKIT, gerçek bir Plug-and-Work çözümü haline gelir.