간단하게 잡기

Weiss Robotics는 GRIPKIT을 통해, 루트비히스부르크에 본사를 둔 그리핑 전문 기업의 산업 현장에서 검증된 파지 모듈을 덴마크 제조사 Universal Robots의 로봇 암에 매끄럽게 통합하는 고성능 그리핑 솔루션을 제공합니다. 이러한 개발은 어떻게 이루어졌으며, GRIPKIT의 특징은 무엇인가요?

로봇 시스템에 파지 모듈을 통합하는 작업은 종종 복잡하고 시간이 오래 걸립니다. 플랜치에의 고정 작업은 대개 설계가 간단한 어댑터 플레이트를 사용하여 해결할 수 있지만, 사용자는 특히 전기 및 제어 측면의 통합 과정에서 많은 의문점에 직면하게 됩니다. 파지 모듈의 인터페이스가 로봇 컨트롤러의 기능과 호환될까요? 손목 앞쪽에서 전기적 연결이 가능한지, 아니면 연결 케이블을 팔을 따라 배선해야 하는지? 추가적인 버스 커플러가 필요한지, 아니면 PLC를 전단에 연결해야 하는지? 로봇 프로그램 내에서 인터페이스를 어떻게 호출할 수 있는지? 예제 프로그램은 있는지 등등.

이로 인해 완성된 애플리케이션을 구현하는 과정은 시간과 비용이 많이 소요됩니다. 종종 통합 파트너의 도움을 받아야만 실현할 수 있는 경우도 있습니다. “고객들은 당사 제품을 기반으로 한 턴키 방식의 통합 그리핑 솔루션을 점점 더 많이 요청하고 있습니다.”라고 루트비히스부르크에 위치한 그리퍼 전문 기업의 대표이사 카르스텐 바이스(Karsten Weiß) 박사는 설명합니다. “당사의 파지 모듈은 이미 필요한 모든 인터페이스를 갖추고 있으므로, 올인원 그리핑 솔루션을 개발하는 것은 당연한 선택이었습니다.”

Universal Robots(Universal Robots)용 그리핑 솔루션

Weiss Robotics의 엔지니어들은 첫 출시를 위해 덴마크 제조사 Universal Robots의 로봇 암과의 통합을 선택했습니다. “처음부터 Universal Robots의 제어 소프트웨어와 가능한 한 매끄럽게 통합하는 것이 중요했습니다,”라고 Weiss Robotics의 소프트웨어 엔지니어이자 GRIPKIT 프로젝트 매니저인 줄리안 실(Julian Schill)은 회상합니다. “UR은 자사 제품 연동을 위한 플러그인을 설계할 수 있도록 매우 포괄적인 프로그래밍 인터페이스를 제공하는 몇 안 되는 제조사 중 하나입니다.”

GRIPKIT을 통해 이제 통합과 조작이 간편할 뿐만 아니라 견고성과 내구성을 동시에 갖춘 포괄적인 그리핑 솔루션이 탄생했습니다. 현재 GRIPKIT은 총 5가지 모델이 출시되어 있어 폭넓은 응용 분야를 아우르고 있습니다. GRIPKIT에는 Universal Robots를 활용한 파지 애플리케이션을 쉽고 빠르게 구현하는 데 필요한 모든 구성 요소가 포함되어 있습니다. 플랜지 어댑터와 호환되는 인터페이스 변환기를 비롯해, 필요한 케이블, 적합한 고정 부품, 그리고 설명서와 예제 프로그램이 담긴 USB 메모리도 제품 구성에 포함되어 있습니다. 이를 통해 파지 모듈을 로봇 암에 순식간에 장착하고 최단 시간 내에 가동할 수 있습니다. 따라서 GRIPKIT은 진정한 ‘Plug-and-Work’ 솔루션이 됩니다.