Cogerse, así de fácil

Con sus GRIPKIT, Weiss Robotics ofrece una solución de agarre de alto rendimiento que integra a la perfección los módulos de agarre, probados en la industria, del especialista en agarre de Ludwigsburg en los brazos robóticos del fabricante danés Universal Robots. ¿Cómo surgió este desarrollo y qué tiene de especial el GRIPKIT?

La integración de módulos de agarre en sistemas robóticos suele resultar complicada y laboriosa. Si bien la fijación a la brida suele poder realizarse mediante una placa adaptadora de diseño sencillo, el usuario se enfrenta a numerosas dudas, especialmente en lo que respecta a la integración eléctrica y de control: ¿Es compatible la interfaz del módulo de agarre con las posibilidades del controlador del robot? ¿Es posible realizar una conexión eléctrica en la parte delantera de la muñeca o hay que tender los cables de conexión a lo largo del brazo? ¿Se necesitan acopladores de bus adicionales o incluso hay que conectar un PLC en serie? ¿Cómo se puede acceder a la interfaz desde el programa del robot? ¿Existen programas de ejemplo, etc.?

El camino hacia la aplicación final resulta, por tanto, largo y costoso. A menudo, solo es posible llevarla a cabo con la ayuda de un socio de integración. «Nuestros clientes demandan cada vez más soluciones de integración llave en mano basadas en nuestros productos», explica el Dr. Karsten Weiß, director general de la empresa especializada en pinzas con sede en Ludwigsburg. «Dado que nuestros módulos de sujeción ya incorporan todas las interfaces necesarias, para nosotros era lógico desarrollar una solución de sujeción «todo en uno»».

La solución de pinzas para Universal Robots

Para su lanzamiento, los ingenieros de Weiss Robotics optaron por la integración en los brazos robóticos del fabricante danés Universal Robots. «Desde el principio, para nosotros era importante lograr una integración lo más fluida posible con el software de control de Universal Robots», recuerda Julian Schill, ingeniero de software y jefe de proyecto de GRIPKIT en Weiss Robotics. «UR es uno de los pocos fabricantes que ofrece una interfaz de programación muy completa para desarrollar complementos que permitan conectar productos propios».

Con GRIPKIT se ha creado ahora una solución de agarre completa que no solo es fácil de integrar y manejar, sino que también destaca por su robustez y durabilidad. En total, existen actualmente cinco variantes de GRIPKIT que cubren una amplia gama de aplicaciones. GRIPKIT incluye todos los componentes necesarios para implementar de forma sencilla y rápida una aplicación de manipulación con Universal Robots. Además del adaptador de brida y el convertidor de interfaz adecuado, el suministro incluye también los cables necesarios, el material de fijación adecuado y una memoria USB con documentación y programas de ejemplo. De este modo, el módulo de agarre se puede montar en el brazo del robot en un abrir y cerrar de ojos y ponerse en funcionamiento en muy poco tiempo. Así, GRIPKIT se convierte en una auténtica solución «plug-and-work».