Facile à saisir, tout simplement

Avec ses GRIPKIT, Weiss Robotics propose une solution de préhension performante qui intègre de manière transparente les modules de préhension éprouvés dans l'industrie, développés par le spécialiste de la préhension de Ludwigsburg, aux bras robotiques du fabricant danois Universal Robots. Comment ce développement a-t-il vu le jour et en quoi le GRIPKIT est-il particulier ?

L'intégration de modules de préhension dans des systèmes robotiques s'avère souvent compliquée et fastidieuse. Si la fixation sur la bride peut généralement encore se faire à l’aide d’une plaque d’adaptation simple à concevoir, l’utilisateur est confronté à de nombreuses questions, notamment en ce qui concerne l’intégration électrique et au niveau de la commande : l’interface du module de préhension est-elle compatible avec les capacités de la commande du robot ? Un raccordement électrique à l’avant du poignet est-il possible ou les câbles de raccordement doivent-ils être acheminés le long du bras ? Des coupleurs de bus supplémentaires sont-ils nécessaires, voire faut-il installer un API en amont ? Comment accéder à l’interface depuis le programme du robot ? Existe-t-il des exemples de programmes, etc.

Le chemin vers l’application finale s’avère donc long et coûteux. Souvent, celle-ci ne peut être réalisée qu’avec l’aide d’un partenaire d’intégration. « Nos clients demandent de plus en plus souvent des solutions d’intégration clés en main basées sur nos produits », explique le Dr Karsten Weiß, directeur général du spécialiste des préhenseurs basé à Ludwigsburg. « Comme nos modules de préhension intègrent déjà toutes les interfaces nécessaires, le développement d’une solution de préhension tout-en-un s’est imposé comme une évidence pour nous. »

La solution de préhension pour Universal Robots

Pour ses débuts, les ingénieurs de Weiss Robotics ont choisi de l’intégrer aux bras robotiques du fabricant danois Universal Robots. « Dès le départ, il était important pour nous d’assurer une intégration aussi transparente que possible dans le logiciel de commande d’Universal Robots », se souvient Julian Schill, ingénieur logiciel et chef de projet GRIPKIT chez Weiss Robotics. « UR est l’un des rares fabricants à proposer une interface de programmation très complète permettant de développer des plug-ins pour connecter ses propres produits. »

GRIPKIT constitue désormais une solution de préhension complète, qui est non seulement facile à intégrer et à utiliser, mais qui se distingue également par sa robustesse et sa longévité. Au total, il existe actuellement cinq variantes de GRIPKIT, qui couvrent un large éventail d’applications. GRIPKIT contient tous les composants nécessaires à la mise en œuvre simple et rapide d’une application de préhension avec Universal Robots. Outre l’adaptateur à bride et le convertisseur d’interface adapté, la livraison comprend également les câbles nécessaires, le matériel de fixation adapté ainsi qu’une clé USB contenant la documentation et des exemples de programmes. Le module de préhension peut ainsi être monté en un clin d’œil sur le bras du robot et mis en service en un temps record. GRIPKIT devient ainsi une véritable solution « plug-and-work ».