Stabilne wyniki dzięki regulowanej sile chwytu

Niezależnie od tego, czy detale są kruche, łamliwe czy filigranowe: podczas manipulacji delikatnymi detalami systemy chwytaków pneumatycznych szybko osiągają swoje granice. Regulacja siły za pomocą ciśnienia roboczego jest zbyt niedokładna, by z jednej strony zapewnić bezbłędną manipulację, a z drugiej uniknąć uszkodzenia chwytanego detalu. Moduły chwytające mechatroniczne firmy Weiss Robotics stanowią w tym przypadku interesującą alternatywę.

W przeciwieństwie do pneumatycznych modułów chwytających, moduły elektryczne umożliwiają lepsze dostosowanie siły chwytu do chwytanego detalu. W przypadku konwencjonalnych chwytaków elektrycznych często stosuje się w tym celu proste sterowanie prądem silnika napędowego, które ogranicza prąd uzwojenia, a tym samym moment obrotowy napędu. Jednak sama regulacja siły chwytu wyłącznie za pomocą prądu silnika wiąże się z istotnymi wadami. Aby bowiem ustawić określoną siłę chwytu, użytkownik musi uwzględnić takie czynniki, jak prędkość chwytu, stan smarowania, temperatura, rozrzut partii lub starzenie się. Ponadto ograniczenie prądu niezależne od ruchu ma negatywny wpływ na dynamikę, a tym samym na osiągalne czasy cyklu.