Risultati stabili grazie alla forza di presa regolata

Che siano fragili, fragili o delicati: nella movimentazione di pezzi sensibili, i sistemi di presa pneumatici raggiungono rapidamente i propri limiti. La regolazione della forza tramite la pressione di esercizio è troppo imprecisa per garantire, da un lato, una movimentazione senza errori e, dall’altro, evitare il danneggiamento del pezzo afferrato. I moduli di presa meccatronici di Weiss Robotics offrono in questo caso un’interessante alternativa.

A differenza dei moduli di presa pneumatici, quelli elettrici offrono la possibilità di adattare meglio la forza di presa all’oggetto afferrato. Nelle pinze elettriche convenzionali si ricorre spesso a una semplice regolazione della corrente del motore di azionamento, che limita la corrente dell’avvolgimento e quindi la coppia di azionamento. Tuttavia, la semplice regolazione della forza di presa esclusivamente tramite la corrente del motore comporta svantaggi decisivi. Infatti, per impostare una determinata forza di presa, l’utente deve tenere conto di fattori quali la velocità di presa, lo stato di lubrificazione, la temperatura, la dispersione tra i lotti o l’invecchiamento. Inoltre, una limitazione della corrente indipendente dal movimento influisce negativamente sulla dinamica e, di conseguenza, sui tempi di ciclo raggiungibili.