Rezultate stabile datorită forței de prindere reglate

Fie că sunt fragile, casante sau delicate: atunci când se manipulează piese sensibile, sistemele pneumatice de prindere își ating rapid limitele. Reglarea forței prin presiunea de funcționare este prea imprecisă pentru a asigura, pe de o parte, o manipulare fără erori și, pe de altă parte, pentru a evita deteriorarea obiectului prins. Modulele de prindere mecatronice de la Weiss Robotics oferă aici o alternativă interesantă.

Spre deosebire de modulele de prindere pneumatice, modulele electrice de prindere oferă posibilitatea de a adapta mai bine forța de prindere la obiectul prins. În cazul pinzelor electrice convenționale, se recurge adesea la o simplă reglare a curentului motorului de acționare, care limitează curentul în bobinaj și, prin urmare, cuplul de acționare. Totuși, reglarea forței de prindere doar prin curentul motorului prezintă dezavantaje decisive. Întrucât, pentru a seta o anumită forță de prindere, utilizatorul trebuie să țină seama de factori precum viteza de prindere, starea de lubrifiere, temperatura, variațiile între loturi sau uzura. În plus, limitarea curentului independentă de mișcare are un efect negativ asupra dinamicii și, prin urmare, asupra timpilor de ciclu care pot fi atinși.