Des résultats stables grâce à une force de préhension régulée

Qu'elles soient fragiles, cassantes ou de conception filigrane : lors de la manipulation de pièces délicates, les systèmes de préhension pneumatiques atteignent rapidement leurs limites. Le réglage de la force via la pression de service est trop imprécis pour garantir, d’une part, une manipulation sans faille et, d’autre part, éviter d’endommager la pièce à saisir. Les modules de préhension mécatroniques de Weiss Robotics offrent ici une alternative intéressante.

Contrairement aux modules de préhension pneumatiques, les modules de préhension électriques permettent de mieux adapter la force de préhension à la pièce à manipuler. Sur les préhenseurs électriques conventionnels, on utilise souvent à cette fin une simple régulation du courant du moteur d’entraînement, qui limite le courant dans les enroulements et donc le couple de l’entraînement. Or, le simple réglage de la force de préhension uniquement via le courant du moteur présente des inconvénients majeurs. En effet, pour régler une force de préhension donnée, l’utilisateur doit tenir compte de facteurs tels que la vitesse de préhension, l’état de lubrification, la température, la dispersion des lots ou le vieillissement. De plus, une limitation du courant indépendante du mouvement a un effet négatif sur la dynamique et, par conséquent, sur les temps de cycle réalisables.