Kontrollü tutma kuvvetiyle kararlı sonuçlar

Kırılgan, gevrek veya hassas yapılı olsun: Hassas parçaların elleçlenmesinde pnömatik tutma sistemleri hızla sınırlarına ulaşır. Çalışma basıncı üzerinden yapılan kuvvet ayarı, bir yandan hatasız elleçlemeyi sağlamak, diğer yandan da tutulan parçanın hasar görmesini önlemek için yeterince hassas değildir. Weiss Robotics'in mekatronik tutma modülleri burada ilgi çekici bir alternatif sunar.

Pnömatik tutma modüllerinin aksine, elektrikli tutma modülleri tutma kuvvetini tutulan parçaya daha iyi uyarlama imkânı sunar. Geleneksel elektrikli tutucularda bunun için genellikle tahrik motorunun basit bir akım kontrolü kullanılır; bu kontrol sargı akımını ve dolayısıyla tahrikin torkunu sınırlar. Ancak tutma kuvvetinin yalnızca motor akımı üzerinden ayarlanması önemli dezavantajlar getirir. Çünkü belirli bir tutma kuvvetini ayarlamak için kullanıcının tutma hızı, yağlama durumu, sıcaklık, parti farklılıkları veya eskime gibi etkenleri dikkate alması gerekir. Ayrıca, hareketten bağımsız bir akım sınırlaması dinamiği ve dolayısıyla ulaşılabilir çevrim sürelerini olumsuz etkiler.