조절된 그립력으로 안정적인 결과 달성

취약하거나, 부서지기 쉬우거나, 섬세한 부품이든 간에, 민감한 피그립 부품을 취급할 때 공압식 그립 시스템은 금방 한계에 부딪히게 됩니다. 작동 압력을 통한 힘 조절은 정확도가 너무 낮아, 한편으로는 오류 없는 취급을 보장하고 다른 한편으로는 취급 물체의 손상을 방지하기 어렵습니다. Weiss Robotics의 메카트로닉스 그리핑 모듈은 이러한 상황에서 흥미로운 대안을 제시합니다.

공압식 그립 모듈과 달리 전기식 그립 모듈은 그립 대상물에 그립력을 더 잘 맞출 수 있는 가능성을 제공합니다. 기존의 전기 그리퍼에서는 이를 위해 구동 모터의 전류를 간단히 제어하여 권선 전류와 그에 따른 구동 토크를 제한하는 방식이 흔히 사용됩니다. 그러나 모터 전류만으로 그립력을 조절하는 방식은 결정적인 단점을 내포하고 있습니다. 특정 그립력을 설정하기 위해서는 사용자가 그립 속도, 윤활 상태, 온도, 배치 간 편차 또는 노후화 같은 영향 요인들을 고려해야 하기 때문입니다. 또한, 움직임과 무관하게 전류를 제한하는 방식은 동적 성능에 부정적인 영향을 미치며, 결과적으로 달성 가능한 사이클 시간에도 악영향을 미칩니다.