Resultados estáveis graças à força de preensão controlada

Quer sejam frágeis, quebradiços ou delicados: no manuseamento de peças sensíveis, os sistemas de preensão pneumáticos atingem rapidamente os seus limites. O ajuste da força através da pressão de funcionamento é demasiado impreciso para, por um lado, garantir um manuseamento sem erros e, por outro, evitar danos na peça agarrada. Os módulos de preensão mecatrónicos da Weiss Robotics oferecem aqui uma alternativa interessante.

Ao contrário dos módulos de preensão pneumáticos, os módulos de preensão elétricos oferecem a possibilidade de ajustar melhor a força de preensão à peça agarrada. Nos garras elétricas convencionais, recorre-se frequentemente a um simples controlo da corrente do motor de acionamento, que limita a corrente do enrolamento e, consequentemente, o binário do acionamento. No entanto, o simples ajuste da força de preensão apenas através da corrente do motor acarreta desvantagens decisivas. Isto porque, para ajustar uma determinada força de preensão, o utilizador tem de ter em conta fatores como a velocidade de preensão, o estado de lubrificação, a temperatura, a variação entre lotes ou o envelhecimento. Além disso, uma limitação de corrente independente do movimento tem um efeito negativo na dinâmica e, consequentemente, nos tempos de ciclo alcançáveis.