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Os robôs robustos aprendem a realizar uma preensão suave

Os robôs robustos aprendem a realizar a preensão com delicadeza

A empresa Weiss Robotics, sediada em Ludwigsburg, fabrica pinças sensíveis para robôs industriais potentes. As pinças são controladas eletricamente, o que lhes permite movimentar objetos particularmente frágeis. Isto é único no setor.

Por trás de uma parede de vidro, pequenos robôs trabalham silenciosamente. Com a máxima precisão, os robôs agarram, levantam e depositam diversos objetos. Um deles pega simultaneamente em quatro copos cheios e coloca-os num recipiente a um metro de distância. Em seguida, o robô vira-se e agarra mais quatro copos. Outro transfere parafusos muito pequenos de um prato para outro. Quase não se ouve nada de tudo isto. Os robôs diligentes zumbem a um volume agradável no átrio da Weiss Robotics. Até agora, os robôs industriais utilizavam principalmente ar comprimido para agarrar objetos. Em contrapartida, as pinças da Weiss Robotics são controladas eletricamente – uma mais-valia considerável para as empresas industriais.

 

Pinças elétricas com sensibilidade

A Weiss Robotics GmbH & Co. KG, de Ludwigsburg, fabrica pinças para robôs industriais e cobots. Os cobots são robôs que trabalham em conjunto com pessoas e, em comparação com os robôs industriais, já automatizam tarefas mais simples. Por exemplo, numa padaria, podem retirar pãezinhos do forno e colocá-los numa prateleira de venda. Graças às pinças elétricas da Weiss Robotics, é possível transportar objetos sensíveis, como mudas de alface, ovos crus e vidros frágeis, de A para B com delicadeza – de forma rápida e precisa, sem os danificar. «Entendemos a preensão como um manuseamento sensível e cuidadoso de objetos que não são propriamente estáveis», afirma o diretor-geral, Dr. Karsten Weiß. As pinças pneumáticas, que até agora têm sido utilizadas principalmente na indústria, carecem da delicadeza necessária para tal.

 

Analisar imagens e transmitir dados

São muitos os dados que proporcionam essa sensibilidade. Entre eles contam-se, entre outros, imagens de câmara que são visualizadas, analisadas e transmitidas à pinça. Com informações adicionais sobre as características do material, bem como o tamanho e o peso dos objetos, as pinças compreendem quanta força devem aplicar em cada objeto. A distância a que as pinças abrem os seus dedos de preensão também depende dos dados introduzidos. Weiss Robotics disponibiliza as suas pinças inteligentes em 16 variantes. Todas elas combinam características mecânicas com outras sensíveis, quase humanas – um trunfo para a indústria e a sua automação.

 

Pinças em ação em Nova Iorque

Isto já foi reconhecido há muito por uma das universidades mais prestigiadas do mundo: na Universidade de Columbia, em Nova Iorque, está a ser realizada investigação sobre a automação do futuro com as pinças especiais da Weiss Robotics. Os cientistas da «Columbia» estão atualmente a utilizar as pinças num projeto de investigação para agarrar têxteis. O objetivo do projeto é treinar a preensão de tecidos como o algodão e, assim, dobrar camisolas e calças de forma automatizada. Se isso for bem-sucedido, as pinças elétricas poderão em breve prestar apoio em hospitais ou lavandarias. O facto de as pinças estarem a ser utilizadas na investigação em Nova Iorque é um grande reconhecimento para o diretor-geral Weiß e para a sua empresa.

 

Em casa, na região de Estugarda

Weiss Robotics está fortemente enraizada na região de Estugarda, uma vez que muitos clientes provêm das imediações: «Somos uma pequena empresa e estamos fortemente focados no mercado local. Temos aqui, na região, uma clara vantagem de localização, porque chegamos muito rapidamente aos nossos clientes», afirma Weiß. As pinças inteligentes são utilizadas em setores onde a automatização é uma prioridade. Entre estes contam-se empresas das indústrias automóvel, elétrica e farmacêutica. Uma vez que as pinças podem ser ligadas a todos os fabricantes conhecidos de robôs industriais e cobots, são muito procuradas. Por isso, o diretor executivo Weiß tem de avaliar constantemente quais os pedidos que a sua equipa consegue concretizar.

 

O cerne: desenvolvimento e produção

«Temos sorte e estamos num mercado em crescimento. A automação e a produção estão a tornar-se cada vez mais importantes na Alemanha», afirma o diretor executivo Weiß, que, ainda com 14 anos, ganhou um patrocínio vitalício da Bosch num concurso para jovens talentos e teve total liberdade para utilizar as bancadas e ferramentas do fornecedor nas suas invenções. Paralelamente ao exame final do ensino secundário, Weiß sagrou-se vencedor do concurso federal «Jugend forscht» em 1998; desde 2015 que as suas pinças estão no mercado. Atualmente, a sua equipa conta com cerca de 20 colaboradores. O desenvolvimento e a produção constituem o cerne da empresa. Num pequeno pavilhão, os colaboradores fresam, retificam e ligam incessantemente as pinças especiais de alumínio.

 

Rumo a um futuro de sucesso

A situação empresarial é, de facto, favorável: «A procura pelos nossos sistemas de pinças mantém-se inalterada. A automação está a tornar-se mais exigente, em parte porque as exigências da indústria em relação a materiais altamente sensíveis são cada vez maiores», afirma Weiß. Por isso, a empresa pretende expandir-se na região de Estugarda no futuro. Recentemente, a empresa de Ludwigsburg registou um crescimento anual de dois dígitos. As pinças de alta precisão continuarão a ser necessárias no futuro, quando as células de combustível e as baterias forem montadas e desmontadas em série. Até lá, os robôs continuam a zumbir e a trabalhar diligentemente na área de entrada da Weiss Robotics – parafuso a parafuso, vidro a vidro.

 

JK
Wirtschaftsförderung Region Stuttgart GmbH