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强大的机器人学会柔性夹持

强大的机器人学会柔性夹持

位于路德维希堡的 Weiss Robotics 公司为强大的工业机器人生产灵敏的夹爪。这些夹爪采用电控方式,因此能够搬运特别易碎的物体。这在业内独一无二。

在一面玻璃墙后,小型机器人正忙碌地工作。机器人以极高的精度夹持、提起并放下各种物体。其中一台同时夹持四个装满的玻璃杯,并将它们放入一米外的一个容器中。随后,机器人转身,再夹持四个玻璃杯。另一台则将非常小的螺钉从一个盘子放到另一个盘子上。几乎听不到任何声音。这些勤奋的机器人在 Weiss Robotics 的入口大厅中以舒适的音量发出轻微的嗡嗡声。迄今为止,工业机器人主要通过压缩空气进行夹持。相比之下,Weiss Robotics 的夹爪采用电控方式——这为工业企业带来了显著附加价值。

 

具有灵敏感知能力的电动夹爪

位于路德维希堡的 Weiss Robotics GmbH & Co. KG 为工业机器人和协作机器人生产夹爪。协作机器人是与人共同工作的机器人,与工业机器人相比,能够自动化完成较小的任务。例如,它们可以在面包店中从烤箱取出面包卷,并将其放入销售货架。借助 Weiss Robotics 的电动夹爪,可以将嫩生菜苗、生鸡蛋和易碎玻璃杯等敏感物体从 A 点轻柔地搬运至 B 点——快速、精确且不会损坏物体。“我们将夹持理解为对那些不太稳定的物体进行敏感而轻柔的处理,”总经理 Dr. Karsten Weiß 表示。迄今为止主要用于工业的压缩空气夹爪缺少这种必要的精细感知能力。

 

分析图像并传输数据

这种感知能力由大量数据实现。其中包括需要查看、分析并传输至夹爪的相机图像。结合有关材料特性以及物体尺寸和重量的其他信息,夹爪能够判断针对何种物体需要施加多大的力。夹爪张开夹持手指的幅度也取决于输入的数据。Weiss Robotics 提供 16 种型号的智能夹爪。它们都将机械特性与灵敏、近乎人类的特性结合在一起——这对工业及其自动化而言是一项收益。

 

夹爪在纽约投入使用

世界上最负盛名的大学之一早已认识到这一点:纽约哥伦比亚大学正使用 Weiss Robotics 的特殊夹爪,开展未来自动化方面的研究。哥伦比亚大学的科学家目前在一项研究项目中使用这些夹爪夹持纺织品。该项目旨在训练对棉等织物的夹持,从而自动折叠 T 恤和裤子。若能成功,电动夹爪不久后即可在医院或洗衣店中提供支持。这些夹爪能够在纽约用于科研,对于总经理 Weiß 及其公司而言是一项殊荣。

 

扎根斯图加特地区

Weiss Robotics 深深扎根于斯图加特地区,因为许多客户来自附近:“我们是一家小型企业,高度专注于本土市场。我们在本地区拥有明显的区位优势,因为我们能够很快到达客户那里,”Weiß 表示。这些智能夹爪应用于高度重视自动化的行业,其中包括汽车、电气和制药行业的企业。由于夹爪可连接至所有知名工业机器人和协作机器人制造商的产品,因此备受青睐。为此,总经理 Weiß 必须不断权衡哪些订单可由其团队完成。

 

核心:研发与生产

“我们很幸运,身处一个增长型市场。自动化和制造在德国正变得越来越重要,”总经理 Weiß 表示。他在 14 岁时便在 Bosch 举办的一项青年竞赛中赢得了一项终身资助,能够完全自由地使用该供应商的工作台和工具进行钻研。1998 年,Weiß 在完成高中毕业考试的同时赢得了“Jugend forscht”全国竞赛;自 2015 年起,他的夹爪开始上市。如今,他的团队约有 20 名员工。研发和制造是企业的核心。在一间小型厂房内,员工不断对这些特殊的铝制夹爪进行铣削、打磨和布线。

 

成功迈向未来

因为经营状况良好:“对我们夹持系统的需求持续不减。自动化的要求越来越高,这也是因为工业对高度敏感材料的要求不断提高,”Weiß 表示。因此,公司也计划未来在斯图加特地区扩大规模。最近,这家路德维希堡公司实现了两位数的年度增长。未来,当燃料电池和电池成批组装和再次拆卸时,灵敏的夹爪仍将被需要。在此之前,Weiss Robotics 入口区域的机器人将继续发出嗡嗡声并勤奋工作——一颗螺钉接一颗螺钉,一个玻璃杯接一个玻璃杯。

 

JK
斯图加特地区经济促进有限公司