강력한 로봇이 부드러운 파지 기술을 익히다
강력한 로봇이 부드러운 그리퍼 기술을 익히다
루트비히스부르크에 위치한 Weiss Robotics는 강력한 산업용 로봇을 위한 정교한 그리퍼를 제조합니다. 이 그리퍼는 전기적으로 제어되어 특히 깨지기 쉬운 물체를 옮길 수 있습니다. 이는 업계에서 독보적인 기술입니다.
유리 벽 뒤에서 작은 로봇들이 분주하게 움직이고 있습니다. 로봇들은 최고의 정밀도로 다양한 물체를 파지하고, 들어 올리고, 내려놓습니다. 한 로봇은 가득 찬 유리잔 네 개를 동시에 파지하여 1미터 떨어진 용기에 넣습니다. 그런 다음 로봇은 몸을 돌려 유리잔 네 개를 더 파지합니다. 또 다른 로봇은 한 접시에서 다른 접시로 아주 작은 나사를 옮깁니다. 이 모든 과정에서 소리는 거의 들리지 않습니다. 부지런한 로봇들은 Weiss Robotics의 로비에서 기분 좋은 소리로 윙윙거리며 작업을 이어갑니다. 지금까지 산업용 로봇은 주로 압축 공기를 이용해 물건을 파지했습니다. 반면 Weiss Robotics의 그리퍼는 전기로 제어되는데, 이는 산업 기업에 상당한 부가가치를 제공합니다.
감각이 살아있는 전기식 그리퍼
루트비히스부르크에 위치한 Weiss Robotics(Weiss Robotics GmbH & Co. KG)는 산업용 로봇과 협동 로봇(cobots)용 그리퍼를 제조합니다. 협동 로봇은 사람과 함께 작업하며, 산업용 로봇에 비해 비교적 간단한 작업을 자동화하여 수행합니다. 예를 들어, 제과점에서 오븐에서 빵을 꺼내 판매 진열대에 정리하는 작업을 수행할 수 있습니다. Weiss Robotics의 전기 그리퍼를 사용하면 어린 상추 묘목, 날달걀, 깨지기 쉬운 유리잔과 같은 민감한 물체를 손상시키지 않고 빠르고 정밀하게 A 지점에서 B 지점으로 섬세하게 이동시킬 수 있습니다. “저희는 ‘파지’를 그다지 안정적이지 않은 물체를 섬세하고 세심하게 다루는 과정으로 이해합니다.”라고 카르스텐 바이스(Karsten Weiß) 대표이사는 말합니다. 지금까지 주로 산업 현장에서 사용되어 온 압축 공기 그리퍼는 이를 수행하는 데 필요한 섬세함이 부족합니다.
이미지 분석 및 데이터 전송
이러한 섬세함은 수많은 데이터를 통해 구현됩니다. 여기에는 카메라 영상이 포함되며, 이 영상은 분석 및 평가된 후 그리퍼로 전송됩니다. 재료의 특성, 물체의 크기 및 무게에 대한 추가 정보를 바탕으로 그리퍼는 각 물체에 얼마나 많은 힘을 가해야 하는지 파악합니다. 그리퍼가 집게 손가락을 얼마나 벌릴지도 입력된 데이터에 따라 달라집니다. Weiss Robotics는 16가지 모델의 지능형 그리퍼를 제공합니다. 이 그리퍼들은 모두 기계적인 특성과 섬세하며 거의 인간과 같은 특성을 결합하고 있어, 산업계와 자동화 분야에 큰 이점을 제공합니다.
뉴욕에서 활약 중인 그리퍼
세계에서 가장 명망 있는 대학 중 하나도 이미 이 사실을 오래전부터 인식하고 있습니다. 뉴욕의 컬럼비아 대학교에서는 Weiss Robotics의 특수 그리퍼를 활용해 미래의 자동화 기술을 연구하고 있습니다. ‘컬럼비아’의 과학자들은 현재 직물을 파지하는 연구 프로젝트에 이 그리퍼를 활용하고 있습니다. 이 프로젝트의 목표는 면과 같은 직물을 파지하는 훈련을 통해 티셔츠와 바지를 자동으로 접는 기술을 개발하는 것입니다. 이 연구가 성공한다면, 전기 그리퍼는 조만간 병원이나 세탁소에서 도움을 줄 수 있을 것입니다. 뉴욕에서 이 그리퍼가 연구에 활용되고 있다는 사실은 바이스 대표와 그의 회사에 있어 큰 영예입니다.
슈투트가르트 지역에 뿌리내린 기업
Weiss Robotics는 슈투트가르트 지역에 깊이 뿌리를 내리고 있는데, 많은 고객이 인근 지역에서 오기 때문이다. “우리는 소규모 기업으로서 지역 시장에 집중하고 있습니다. 이곳 지역에서는 고객에게 매우 신속하게 대응할 수 있어 뚜렷한 입지 이점을 가지고 있습니다”라고 Weiss Robotics 대표는 말한다. 이 지능형 그리퍼는 자동화가 핵심으로 여겨지는 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 여기에는 자동차, 전기, 제약 산업의 기업들이 포함됩니다. 이 그리퍼는 모든 주요 산업용 로봇 및 협동 로봇 제조사의 장비에 연결할 수 있어 큰 인기를 끌고 있습니다. 따라서 바이스 대표는 팀이 수행할 수 있는 주문이 무엇인지 항상 신중하게 판단해야 한다.
핵심: 개발 및 생산
“우리는 운이 좋아 성장하는 시장에 속해 있습니다. 독일에서 자동화 및 제조의 중요성은 점점 더 커지고 있습니다.”라고 말하는 바이스 대표는 14세 때 Bosch가 주최한 신진 인재 경진대회에서 평생 후원권을 획득하여, 이 부품 공급업체의 작업대와 공구를 자신의 실험을 위해 완전히 자유롭게 사용할 수 있었던 인물입니다. 1998년, 바이스는 고등학교 졸업 시험을 치르는 동안 ‘Jugend forscht’ 전국 대회에서 우승을 차지했으며, 2015년부터 그의 그리퍼가 시장에 출시되었습니다. 현재 그의 팀에는 약 20명의 직원이 근무하고 있습니다. 이 회사의 핵심은 개발과 생산입니다. 작은 작업장에서 직원들은 특별한 알루미늄 그리퍼를 끊임없이 밀링하고, 연마하며, 배선 작업을 하고 있습니다.
성공적인 미래
사업 전망이 밝기 때문이다. “당사의 그리퍼 시스템에 대한 수요는 여전히 끊이지 않고 있습니다. 산업계에서 초고감도 소재에 대한 요구가 높아짐에 따라 자동화 기술도 더욱 정교해지고 있습니다.”라고 바이스는 말한다. 이에 따라 회사는 향후 슈투트가르트 지역에서 사업 규모를 확장할 계획이다. 최근 루트비히스부르크에 본사를 둔 이 회사는 두 자릿수의 연간 성장률을 기록했습니다. 정밀한 그리퍼는 미래에도 여전히 필요할 것입니다. 연료 전지와 배터리가 줄지어 조립되고 분해되는 시기에도 그리퍼는 여전히 필요할 것입니다. 그때가 올 때까지, Weiss Robotics의 입구에서는 로봇들이 나사 하나하나, 유리 한 장 한 장을 다루며 부지런히 윙윙거리며 일하고 있습니다.
JK
슈투트가르트 지역 경제진흥공사 GmbH