Güçlü robotlar yumuşak tutmayı öğreniyor
Güçlü robotlar yumuşak tutmayı öğreniyor
Ludwigsburg merkezli Weiss Robotics şirketi, güçlü endüstriyel robotlar için hassas tutucular üretiyor. Tutucular elektrikle kontrol ediliyor ve bu sayede özellikle kırılgan nesneleri taşıyabiliyor. Bu, sektörde benzersizdir.
Cam bir duvarın arkasında küçük robotlar çalışıyor. Robotlar, çeşitli nesneleri son derece hassas bir şekilde tutuyor, kaldırıyor ve bırakıyor. Biri aynı anda dört dolu bardağı alıp bir metre ötedeki bir kaba yerleştiriyor. Ardından robot dönüyor ve dört bardak daha tutuyor. Bir diğeri ise çok küçük vidaları bir tabaktan diğerine koyuyor. Tüm bunlardan neredeyse hiç ses duyulmuyor. Çalışkan robotlar, Weiss Robotics’in giriş salonunda hoş bir ses düzeyinde vızıldıyor. Şimdiye kadar endüstriyel robotlar çoğunlukla basınçlı hava ile tutuyordu. Weiss Robotics’in tutucuları ise bunun yerine elektrikle kontrol ediliyor – bu da endüstri şirketleri için önemli bir katma değer sağlıyor.
Hassas elektrikli tutucular
Ludwigsburg merkezli Weiss Robotics GmbH & Co. KG, endüstriyel robotlar ve kobotlar için tutucular üretiyor. Kobotlar, insanlarla birlikte çalışan ve endüstriyel robotlara kıyasla daha küçük işleri otomatik olarak gerçekleştiren robotlardır. Örneğin, bir fırında ekmekleri fırından alıp satış rafına yerleştirebilirler. Weiss Robotics’in elektrikli tutucuları sayesinde, genç marul fideleri, çiğ yumurtalar ve kırılgan bardaklar gibi hassas nesneleri A noktasından B noktasına hızlı ve hassas bir şekilde, zarar vermeden taşımak mümkündür. “Tutmayı, yeterince sağlam olmayan nesnelerle hassas ve özenli bir şekilde ilgilenmek olarak anlıyoruz,” diyor Genel Müdür Dr. Karsten Weiß. Şimdiye kadar ağırlıklı olarak endüstride kullanılan basınçlı hava tutucularında bunun için gerekli hassasiyetin bulunmadığını belirtiyor.
Görüntüleri değerlendirme ve verileri aktarma
Bu hassasiyeti çok sayıda veri sağlar. Bunlar arasında incelenen, değerlendirilen ve tutucuya aktarılan kamera görüntüleri de yer alır. Malzemenin özellikleri ile nesnelerin boyutu ve ağırlığı hakkında ek bilgiler sayesinde tutucular, hangi nesne için ne kadar kuvvet uygulamaları gerektiğini anlar. Tutucuların tutucu parmaklarını ne kadar açacakları da girilen verilere bağlıdır. Weiss Robotics, akıllı tutucularını 16 varyantta sunmaktadır. Bunların tümü makine özelliklerini hassas, neredeyse insani özelliklerle birleştirir – endüstri ve otomasyonu için bir kazançtır.
New York’ta kullanılan tutucular
Dünyanın en saygın üniversitelerinden biri de bunu çoktan fark etti: New York’taki Columbia University’de, Weiss Robotics’in özel tutucularıyla geleceğin otomasyonu üzerine araştırmalar yürütülüyor. “Columbia”daki bilim insanları, şu anda tekstil ürünlerini tutmak amacıyla bir araştırma projesinde bu tutucuları kullanıyor. Projenin amacı, pamuk gibi kumaşlarla tutmayı eğitmek ve böylece tişörtleri ve pantolonları otomatik olarak katlamaktır. Bu başarılırsa, elektrikli tutucular yakında hastanelerde veya kuru temizlemecilerde destek sağlayabilir. Tutucuların New York’ta araştırmalarda kullanılması, Genel Müdür Weiß ve şirketi için büyük bir onurdur.
Stuttgart bölgesinde kök salmış
Weiss Robotics, Stuttgart bölgesine sıkı sıkıya bağlıdır; zira birçok müşteri yakın çevreden gelmektedir: “Biz küçük bir şirketiz ve büyük ölçüde yerel pazara odaklanıyoruz. Burada, bölgede, müşterilerimize çok hızlı ulaşabildiğimiz için belirgin bir konum avantajına sahibiz,” diyor Weiß. Akıllı tutucular, otomasyonun büyük önem taşıdığı sektörlerde kullanılıyor. Bunlar arasında otomotiv, elektrik ve ilaç endüstrisindeki şirketler yer alıyor. Tutucular, bilinen tüm endüstriyel robot ve kobot üreticilerine bağlanabildiğinden büyük rağbet görüyor. Bu nedenle Genel Müdür Weiß, ekibi için hangi siparişlerin gerçekleştirilebilir olduğunu her zaman değerlendirmek zorundadır.
Temel unsur: Geliştirme ve üretim
“Şanslıyız ve büyüyen bir pazarda faaliyet gösteriyoruz. Almanya’da otomasyon ve üretim giderek daha önemli hâle geliyor,” diyor Genel Müdür Weiß. Weiß, henüz 14 yaşındayken Bosch’un genç yetenekler yarışmasında ömür boyu destek kazandı ve tedarikçinin çalışma tezgâhlarını ve aletlerini kendi denemeleri için tamamen serbestçe kullanabildi. Weiß, lise eğitimine paralel olarak 1998’de “Jugend forscht” adlı ulusal yarışmayı kazandı; tutucuları ise 2015’ten beri piyasada. Bugün ekibinde yaklaşık 20 çalışan bulunuyor. Şirketin temel unsurlarını geliştirme ve üretim oluşturuyor. Küçük bir salonda çalışanlar, özel alüminyum tutucuları aralıksız olarak frezeliyor, zımparalıyor ve kabloluyor.
Başarıyla geleceğe
Çünkü işler iyi gidiyor: “Tutma sistemlerimize olan talep sürüyor. Otomasyon giderek daha zorlu hâle geliyor; bunun bir nedeni de endüstrinin son derece hassas malzemelere yönelik gereksinimlerinin artması,” diyor Weiß. Bu nedenle şirket, gelecekte de Stuttgart bölgesinde büyümek istiyor. Ludwigsburg merkezli firma son dönemde çift haneli yıllık büyüme kaydetti. Yakıt hücreleri ve piller seri hâlinde monte edilip yeniden söküldüğünde, hassas tutuculara gelecekte de ihtiyaç duyulacak. O zamana kadar robotlar Weiss Robotics’in giriş alanında çalışmayı ve vızıldamayı sürdürüyor – vida vida, bardak bardak.
JK
Wirtschaftsförderung Region Stuttgart GmbH